摘要 |
Un montage électronique pour un système de freinage comportant une régulation électronique du dispositif antiblocage est équipé de circuits qui, dans le cas d'une faible valeur du coefficient de frottement sur les deux côtés du véhicule, régulent individuellement la pression de freinage sur les freins des roues arrière au début d'un processus de régulation, qui après la première entrée d'une roue arrière dans une phase stable passent à la phase "select-low" et qui dans cette phase de régulation select-low, lorsqu'aucune instabilité n'est apparue sur la roue arrière non sélectionnée pendant une période déterminée (T), augmentent selon une valeur fixe ou variable la pression de freinage sur cette roue dans la phase de montée de pression qui suit. Dans un exemple de réalisation, la pression de freinage est en outre appliquée prématurément sur un frein de roue arrière lorsque la vitesse (vR) de la roue devient inférieure à un seuil de patinage (sO), lorsque simultanément la réaccélération en cours est supérieure à un seuil déterminé et qu'une autre valeur, déduite de la valeur maximum après filtrage de l'accélération des roues, est dépassée. |