METHOD AND DEVICE FOR OPTIMUM PARAMETER CONTROL OF CONTROLLERS FOR ROTATIONAL AND/OR LINEAR MOVEMENTS IN ONE OR MORE DEGREES OF FREEDOM IN AN INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号
EP0262600(B1)
申请公布日期
1992.11.25
申请号
EP19870114012
申请日期
1987.09.25
申请人
ASEA AB
发明人
BERGMAN, MIKAEL;BROGAERDH, TORGNY;JOENSSON, SVEN;PERSSON, ERIK;OESTLUND, LARS
