摘要 |
<P>Le système de détection de position pour un corps mobile (1) comprend des moyens (4, 5) pour faire effectuer de façon rotative un balayage au faisceau lumineux (2E) projeté du moyen générateur de faisceau lumineux monté sur le corps mobile (1) dans un plan sensiblement horizontal, et des moyens (11, 13, 15, 26) générateurs de vibrations pour faire vibrer verticalement le faisceau lumineux (2E), auquel on fait effectuer le balayage rotatif, dans un cycle deux fois ou un plus grand nombre de fois plus long que le cycle du balayage rotatif. Le faisceau lumineux projeté du corps mobile (1) et réfléchi par les moyens rétroréflecteurs (6a à 6d), disposés en au moins trois positions espacées du corps mobile, est reçu par le moyen récepteur de faisceau lumineux sur le corps mobile, et ensuite la position du corps mobile est détectée sur la base des directions de la réception de lumière et des informations de position connues sur les moyens rétroréflecteurs (6a à 6d).</P> |