摘要 |
<P>Le procédé pour détecter des sources en mouvement et estimer leur trajectoire à l'aide d'un sonar passif disposé sur un porteur, ces sources étant situées dans une direction quelconque d'un milieu environnant le sonar, est caractérisé en ce qu'il consiste: <BR/> - à former des voies en azimut et à capter, à des instants de récurrence tk et sur une durée prédéterminée T, des signaux de voies V provenant de tous les azimuts du milieu environnant le sonar, <BR/> - à utiliser un modèle cinématique des sources pour choisir, par approximations successives, des paramètres caractéristiques X à des sources qui maximisent une intégrale des signaux de voies V sur la durée prédéterminée T à laquelle est associée une variation d'azimut et un nombre N de récurrences, pour déterminer les paramètres caractéristiques optima, <BR/> - à décider de l'existence des sources par seuillage de l'intégrale des signaux de voies maximisée et correspondant aux paramètres caractéristiques choisis.</P>
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