| 摘要 |
Interface homme-machine fournissant des informations de force et de texture à des parties sensibles du corps. L'interface se compose d'un dispositif d'actionnement de force (900) produisant une force transmise à un dispositif d'application de force (902). Le dispositif d'application de force applique la force générée à un partie du corps sensible à la force. Un capteur de force (909) situé sur le dispositif d'application de force, mesure la force effective appliquée à la partie du corps sensible à la pression, tandis que des capteurs d'angles (911) mesurent les angles des parties corporelles articulées afférentes. Un dispositif de calcul (911) utilise les informations de positions de la partie corporelle articulée, afin de déterminer une valeur de force voulue à appliquer à la partie du corps sensible à la pression. Le dispositif de calcul combine les informations de positions de parties corporelles articulées avec les informations du capteur de force, afin de calculer l'instruction de force envoyée au dispositif d'actionnement de force. Ainsi, le dispositif de calcul peut commander la force effective appliquée à une partie du corps sensible à la pression, à une force voulue en fonction des positions de parties corporelles articulées afférentes. De plus, l'interface comprend un dispositif d'actionnement de déplacement (901), lequel produit un déplacement transmis à un dispositif d'application de déplacement (902) (par exemple un simulateur de texture). Le dispositif d'application de déplacement applique le déplacement généré à une partie du corps sensible à la pression. Le dispositif d'application de force ainsi que le dispositif d'application de déplacement peuvent être combinés afin de fournir simultanément des informations de force et de déplacement à une partie du corps sensible à la pression. |
