| 摘要 |
Pour permettre une commande optimale du déplacement dans l'espace de l'outil d'excavation (8) d'une pelle mécanique, le bras (6) de la pelle, composé lui-même d'une flèche de base (7) et d'un manche (9), forme un coude au niveau de sa flèche de base et est équipé d'une liaison tournante (13), par laquelle la flèche de base est subdivisé en deux parties tournant l'une par rapport à l'autre. L'articulation de la flèche de base (7) sur le véhicule (1) se caractérise en outre par une autre liaison tournante, en plus d'une articulation pivotante caractérisée par un joint de cardan (31). A chaque mouvement de pivotement ou de rotation sont associés des commandes actionnées de manière indépendante, de sorte qu'on dispose ainsi, sur un véhicule stationnaire (1), d'un outil d'excavation (8) pouvant être actionné de multiples manières, en l'occurence un godet de pelle rétro. |
