发明名称 COMPLIANCE CONTROL METHOD FOR REDUNDANT ROBOT MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPH04329403(A) 申请公布日期 1992.11.18
申请号 JP19910128534 申请日期 1991.04.30
申请人 AGENCY OF IND SCIENCE & TECHNOL 发明人 YOKOI KAZUHITO;TANIE KAZUO;MAEKAWA HITOSHI
分类号 B25J13/08;G05B19/18 主分类号 B25J13/08
代理机构 代理人
主权项
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