BRAKING BY DECELERATION CONTROL

摘要

Méthode permettant de réguler le freinage de chacune des roues d'un véhicule en mode de freinage normal et en mode de freinage avec antiblocage; cette méthode fait appel à une unité de régulation qui calcule divers paramètres pendant une durée connue (t-t1) et comprend les étapes suivantes: obtenir une valeur de la vitesse de rotation réelle de chaque roue (W1, W2); produire un premier signal indiquant l'effort de freinage P(in) ou la décélération du véhicule souhaité; produire un signal de commande de vitesse par roue dont la pente où la décélération est proportionnelle à la décélération du véhicule souhaitée p(in) et un facteur d'échelle multiplicateur (ABSGi+GI) permettant de régler cette décélération au cours d'un freinage normal ou d'un freinage avec antiblocage, ce qui produit un signal d'erreur par roue Ei représentant la différence entre la commande de vitesse de roue et la vitesse de rotation réelle de chaque roue; agir sur le signal d'erreur Ei pour produire un signal de commande de freinage Bi, ce qui régule la force de freinage en réponse au signal de commande de freinage Bi.