| 摘要 |
L'invention se rapporte à un système d'entraînement hydraulique pour engins de chantier, qui comprend: un premier groupe de chambres de pressurisation (52a, 52b) fonctionnant dans la direction de fermeture et un second groupe de chambres de pressurisation (53a, 53b) fonctionnant dans la direction d'ouverture, deux groupes dans lesquels sont introduites respectivement la pression amont et la pression aval des soupapes de commande de débit associées; un troisième groupe de chambres de pressurisation (54a, 54b) qui fonctionnent dans la direction de fermeture et dans lesquelles des premières pressions de commande (PC1, PC2) sont introduites pour abaisser une valeur cible des différences de pression dans les soupapes de commande de débit associées, respectivement, et une pluralité de soupapes de compensation d'écoulement de déviation (7a, 7b) pour commander les différences de pression dans une pluralité de soupapes de commande de débit (6a, 6b). Ce système comprend en outre: un quatrième groupe de chambres de pressurisation (55a, 55b) dont au moins une est prévue pour au moins une des soupapes de compensation d'écoulement de déviation (7a, 7b), qui fonctionnent dans la direction d'ouverture et dans lesquelles une seconde pression de commande (PCT) est introduite pour fixer une valeur cible (DELTAPT) des différences de pression dans les soupapes de commande de débit associées (6a, 6b); une seconde soupape de commande proportionnelle (24) servant à produire une seconde pression de commande (PCT) en réponse à un courant de commande (IT); des organes générateurs de signaux (25, 20 - 23) servant à émettre des signaux (F, a1, a2, b1, b2) relatifs à la valeur cible (DELTAPT) des différences de pression dans les soupapes de commande de débit associées (6a, 6b); et un second organe de commande d'actionnement (26, 204 - 218) qui sert à calculer la valeur cible (DELTAPT) des différences de pression dans les soupapes de commande de débit associées en réponse aux signaux provenant de l'organe générateur de signaux et qui émet le |
