| 摘要 |
Procédé de changement d'outils dans une machine à poinçonner, permettant de changer les outils de poinçonnage (11a, 11b, ...) sans être perturbé par le jeu. On détermine si une commande de changement d'outil (commande T) est produite ou non (S1). Si la commande est produite, on détermine si un arbre C (3), qui est un arbre de commande d'une machine à poinçonner, est susceptible d'être commandé et tourné (S2). Lorsque l'arbre C (3) est sous contrôle, on le fait tourner dans une direction de rotation déterminée d'avance par un paramètre pour qu'il revienne à la position mécanique d'origine (40) (S3), et l'on effectue le changement d'outils (S4 - S6). Lorsque la commande T n'est pas produite au point (S1) susmentionné, un programme est complété. En outre, lorsque l'arbre C n'est pas sous contrôle et se trouve dans la position d'origine, le changement d'outils est effectué dans l'état. Ainsi, l'arbre C (3) tourne toujours dans une seule et même direction prédéterminée et revient à la position mécanique d'origine. Par conséquent, on maintient toujours identiques les conditions d'engrènement lorsque l'arbre C (3) revient à la position mécanique d'origine (40) et s'y arrête. Grâce à ce procédé, on égalise le jeu de l'engrenage, de manière à pouvoir effectuer le changement d'outils sans avoir à compenser le jeu. |
