| 摘要 |
L'invention concerne un robot industriel à plusieurs axes (1), comprenant un bâti (2), un bras rotatif et orientable (3), une potence basculante (6) et une main de robot rotative et orientable (8) à plusieurs membres, ces derniers étant commandés par des moteurs (10, 11, 12) montés sur la potence (6). La potence (6) est montée (27) d'un côté sur un montant oscillant formant un bras unique (4), au moins deux moteurs (10, 11, 12) étant agencés l'un à côté de l'autre sur la potence dans la direction de prolongement de son axe d'articulation (7). Dans un agencement à trois moteurs, les moteurs (10, 11, 12) sont disposés de façon que leurs axes (13) forment un triangle à petits côtés, dont la base s'applique sur la portée (27) de la potence (6). Les moteurs (10,, 11, 12) sont disposés alternativement, par leurs côtés entraînement (15), étroitement l'un à côté de l'autre en direction de la main du robot (8), et à distance derrière la portée (27) à l'extrémité de la potence (6) et, en position de rotation inverse, avec leurs côtés entraînement (15) à l'écart de la main du robot (8), à la hauteur de la portée (27). |
