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Bei Fahrzeugen, die zur Tiefenlotung von Bodenprofilen im Meer durch Schrägortung eingesetzt werden, muß ihre genaue Lage im Seegang vermessen werden. Die dafür benutzten und in ihrer Eigenbewegung kompensierten Kreiselpendel sind technisch besonders aufwendig. Daher werden am Fahrzeug einfache Pendelsensoren und präzise Winkelgeschwindigkeitssensoren voneinander getrennt angebracht, Stampf- und Rollwinkelsignale aufgrund zweier unterschiedlicher Meßprinzipien gemessen und die zugehörigen Lagewinkel unter Verwendung geeigneter Filter ermittelt. <IMAGE>
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