| 摘要 |
Le dispositif comprend une structure (1) qui supporte une source de faisceau lumineux (2), un guide-faisceau et un appareil photographique (3), la source du faisceau lumineux (2) étant disposée pour envoyer un faisceau lumineux sortant (I) dans le guide-faisceau qui projette le faisceau sortant (P) sur une surface cible de sorte que le faisceau suit une trajectoire sans fin (E) sur la surface cible, balaie de manière synchrone la trajectoire sans fin (E) pour recevoir de la lumière revenant de la partie de la trajectoire (E) éclairée par le faisceau sortant (P), et dirige la lumière en retour sur un capteur photosensible (12) situé dans l'appareil photographique (3). Le guide-faisceau comprend un prisme conique rotatif (5) disposé de telle manière que le faisceau sortant (2) soit transmis par des surfaces mutuellement inclinées (9, 10) d'un élément saillant du prisme (5) pendant qu'il est tourné pour que le faisceau (P) balaie la trajectoire sans fin (E) et que la lumière revenant de la partie de la trajectoire éclairée par le faisceau (P) est reçue par des surfaces mutuellement inclinées(9, 10) d'un élément récepteur du prisme (5), au fur et à mesure qu'il est tourné pour envoyer la lumière en retour (P) sur le capteur photosensible (12). La position de l'image formée sur le capteur (12) indique l'étendue de la partie éclairée de la surface cible et, comme la position du faisceau de balayage est connue, on peut calculer sa position tridimensionnelle. Une image de la topologie détectée peut ainsi être établie au fur et à mesure que la surface cible est balayée. |
