| 摘要 |
<p>1. Verfahren zur Steuerung eines Fahrwerks ohne starre Achsverbindungen, bei welchem zu mindest zwei einander gegenüberliegende Räder einzeln von separat ansteuerbaren Antriebseinheiten angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Leistung der Antriebseinheiten einander gegenüberliegender Räder zumindest während des Geradeauslaufes und/oder oberhalb einer vorbestimmten Mindestgeschwindigkeit periodisch innerhalb vorbestimmter Bandbreiten erhöht und erniedrigt wird, wobei die Leistungsänderung einander gegenüberliegender Räder gegenphasig erfolgt.</p> |
