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发明名称 ROBOT CONTROL DEVICE
摘要
申请公布号 JPH04310396(A) 申请公布日期 1992.11.02
申请号 JP19910076088 申请日期 1991.04.09
申请人 HITACHI LTD 发明人 TAKEMOTO AKINOBU;NAGATA TAKAO
分类号 B25J9/22;B25J13/06;B25J19/06;G05B19/18;G05B19/414 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
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