发明名称
摘要
申请公布号 JPH0468197(B2) 申请公布日期 1992.10.30
申请号 JP19840140584 申请日期 1984.07.09
申请人 TOKIMEC INC 发明人 ONARI YASUKE
分类号 G05D3/12;B63H25/24;G05B11/42 主分类号 G05D3/12
代理机构 代理人
主权项
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