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Système d'entraînement hydraulique dans un engin de chantier, comprenant: un groupe de soupapes de changement (52) contenant une multiplicité de soupapes de changement (9-13) directionnel, du type à dérivation centrale, servant à réguler l'huile sous pression fournie par la pompe hydraulique (2) à une multiplicité d'actionneurs hydrauliques (44-48); une conduite de dérivation centrale (2a) servant à raccorder en série des dérivations centrales d'une multiplicité de soupapes de changement directionnel à un circuit de faible pression (29); une multiplicité de papillons de purge variables (56) placés respectivement sur la dérivation centrale de la multiplicité de soupapes de changement directionnel afin de réduire la surface d'ouverture en fonction d'une augmentation des valeurs d'entrée de commande des soupapes de changement directionnel associées; une soupape de compensation de pression (10) placée sur la conduite de dérivation centrale, et une première et une seconde lignes (22, 24) de détection de différence de pression raccordées à la conduite de dérivation centrale et servant à transmettre les différences de pression à la soupape de compensation de pression. L'une (22) des première et seconde lignes de différence de pression (22, 24) est raccordée à la conduite de dérivation centrale (2a) en une position intermédiaire par rapport au papillon de purge variable (56) d'au moins une soupape particulière (9) et au papillon de purge variable (56) de l'autre soupape de changement directionnel (10) contiguë à la première soupape de changement, et l'autre (24) ligne de détection de pression est raccordée à la conduite de dérivation centrale (2a) en une position qui lui permet de détecter la différence de pression sur le papillon de purge d'au moins l'une des soupapes de changement directionnel, de sorte que la fonction de compensation de charge est assurée par les soupapes de changement directionnel (10-13) des actionneurs (45-48) qui requièrent des caractéristiques de compensation de charge et la fonction de |
