CALIBRATION SYSTEM FOR INDUSTRIAL ROBOT

摘要

L'invention se rapporte à un système d'étalonnage pour robot industriel dont il est capable d'effectuer les opérations d'étalonnage en un temps court. Le dispositif d'étalonnage (3), qui possède un degré de liberté de mouvement à six axes et qui est pourvu d'organes de détection du déplacement pour chaque degré de liberté de mouvement correspondant, est monté sur une surface de référence (1p) du robot (1) lui-même ou sur une surface de référence dont la position par rapport au robot est connue, et l'extrémité d'attaque du dispositif d'étalonnage (3) est couplée mécaniquement à l'extrémité d'attaque du poignet du robot, de sorte que les données de position/d'attitude obtenues des organes de détection du déplacement du dispositif d'étalonnage (3) sont calculées par retour sur les données de position/d'attitude du robot en vue d'obtenir l'étalonnage de celui-ci.