| 摘要 |
Système de suspension pour véhicules sur chenilles (1) comportant une chenille (2) montée autour d'un ensemble de roues associé. On a prévu des dispositifs tendeurs de chenilles (6, 11) et une pluralité de roues de route (4) aptes à se disposer à côté de la surface sur laquelle se déplace le véhicule, et à transférer le poids du véhicule (1) à ladite surface par l'intermédiaire de la chenille (2). Une roue motrice entraîne la chenille (2). Un microprocesseur (10) commande la position desdits dispositifs tendeurs (6, 11) en réponse aux signaux de tensionnage reçus. Dans un mode de réalisation préféré, lesdits dispositifs tendeurs comprennent une roue de tension (6) qui n'est pas une roue de route, et un montant (11) à simple ou double effet relié à la roue de tension (6) afin de lui communiquer une force et de tendre la chenille (2) en réponse aux signaux de commande provenant du microprocesseur (10). |
