| 摘要 |
<p>L'invention concerne un engin automtique et autonome pour effectuer la coupe du gazon en continu. L'engin est alimenté par des cellules photovoltaïques et se déplace sous l'action de roues ou de chenilles. Un dispositif comprenant un microordinateur programmé par un algorithme permet la recherche des endroits ou le gazon doit être coupé et la détection des limites de l'espace à tondre. Les obstacles sont détectés et contournés par analyse des mouvements relatifs d'un plateau supérieur comportant les cellules photovoltaïques et d'un chassis inférieur.</p> |
