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<P>Dispositif de changement de vitesse pour véhicule constitué d'une part d'un convertisseur hydraulique (1) entraîné par le moteur du véhicule, et d'autre part d'un train épicycloïdal (2) disposé en sortie de celui-ci et logé dans un carter (14), le train épicycloïdal (2) comportant des arbres menant (6, 7) et menés (6') coaxiaux, des embrayages (8, 10, 16) des dispositifs d'immobilisation (17, 18), un premier et un second planétaires centraux (9, 11), un porte-satellite (12) monté sur une roue libre (13) et portant un premier et un second jeu de satellites (14, 15), chaque satellite du premier jeu (14) engrenant respectivement avec le premier planétaire (9) le porte-satellite (12) et un satellite correspondant du second jeu (15), chaque satellite du second jeu (15) engrenant respectivement avec le second planétaire (11), le porte-satellite (12) et un satellite correspondant du premier jeu (14), le train épicycloïdal (2) comportant également une couronne dentée (19) et un pignon de sortie (20), caractérisé en ce qu'il présente un étage supplémentaire d'inversion (3) disposé entre le convertisseur (1) et le train épicycloïdal (2).</P>
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