| 摘要 |
<P>Cette machine se caractérise en ce qu'elle est montée sur un tracteur en déplacement continu et en ce qu'elle comporte un élément de préhension en forme de pince (10) monté à l'extrémité d'un bras télescopique 14 pouvant être déplacé par rapport à la trajectoire du tracteur, ladite pince étant conçue de façon à enserrer le tronc de l'arbre. On prévoit un système vibrant (50) monté sur l'élément de préhension pour entraîner l'arbre en vibration et faire tomber les fruits. Ceux-ci sont recueillis sur au moins un tapis de réception associés à des tapis transporteurs qui les acheminent dans des palettes portées par le tracteur (T1). Ce dernier est associé à un second tracteur se déplacant parallèlement au premier et qui porte également au moins un tapis de réception des fruits et des tapis transporteurs acheminant les fruits récoltés dans des palettes portées par ce second tracteur.</P>
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