发明名称 METHOD FOR CONTROLLING ROBOT
摘要
申请公布号 JPH04282706(A) 申请公布日期 1992.10.07
申请号 JP19910046937 申请日期 1991.03.12
申请人 YASKAWA ELECTRIC CORP 发明人 NAKAZATO TATSUZO;YAMAMOTO OTONORI
分类号 B25J9/10;G05B19/18;G05B19/416 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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