摘要 |
Il est décrit un dispositif régulateur d'antiblocage à deux canaux pour les roues entraînées d'un essieu, dans lequel, soit un dispositif électronique découpleur est monté à la suite des canaux, soit la somme (canal 1) ou la différence (canal 2) des signaux correspondant à la vitesse des roues, est transmise aux canaux, des régulateurs déterminés pour la somme et la différence étant utilisés, les sorties de ces régulateurs étant ajoutées pour un signal de réglage pour le premier canal, et soustraites pour un signal de réglage pour le second canal. Grâce à ces deux moyens, l'accouplement existant entre deux roues motrices et causé par le différentiel, est compensé au moins partiellement. |