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<P>Ce dispositif, du type comportant un codeur optique incrémental (3) comprenant deux parties (4, 5) déplaçables à rotation l'une dans l'autre, dont l'une (5) est associée à l'organe mobile (1) et l'autre (4) à l'organe fixe (2) et dont la sortie est reliée à des moyens de détermination de la position angulaire de l'organe mobile (1) par rapport à l'organe fixe (2) à partir de la position angulaire relative des deux parties de codeur, est caractérisé en ce que le codeur (3) est porté par l'un des organes (1), l'une des parties (5) de celui-ci étant reliée à cet organe (1) et l'autre (4) étant reliée à des moyens optiques d'asservissement de cette partie de codeur dans au moins une orientation déterminée par rapport à l'autre organe (2).</P>
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