电梯门的控制装置

摘要

一种通过用电动机驱动联结机构开关电梯门的控制装置，其特征在于，它备有检出所述电梯门位置的检出装置；根据检出的门位置产生所述电动机速度指令的速度指令产生装置；根据所述速度指令对所述电动机计算转矩并产生转矩指令的转矩指令产生装置；根据所述转矩指令变更所述电动机工作参数的变更装置；记忆按照所述门位置的变化的惯性负荷及负荷转矩的变化数据的记忆装置，并把来自所述记忆装置的所述变化数据前馈到所述转矩指令上并与之相加。

主权项

1.一种通过用电动机驱动联结机构开关电梯门的控制装置，它具有检出所述门的位置的检出装置；根据检出的门位置产生所述电动机的速度指令的速度指令产生装置；为跟踪所述速度指令而计算所述电动机所必要的转矩并产生转矩指令的转矩指令产生装置，根据所述转矩指令变更所述电动机的电流、电压、频率等的变更装置；其特征在于，还具有记忆根据所述门的位置变化的惯性负荷及负荷转矩的变化数据的记忆装置，把来自所述记忆装置的所述变化数据前馈到所述转矩指令上并与之相加。