METHOD OF DETERMINING THE OBLIQUE-MOTION ANGLE OF A BRAKED VEHICLE AND/OR THE LATERAL MOTION FORCE ACTING ON THE VEHICLE.

摘要

Selon un procédé de détermination de l'obliquité alphai et/ou de la stabilité latérale Fs d'un véhicule freiné, on détermine les valeurs recherchées en tant que valeurs estimatives à partir d'un modèle simplifié du véhicule, en utilisant les vitesses des roues VRi, l'angle de braquage delta, la vitesse d'embardée sigma et la pression PHB2 dans le maître-cylindrique de freinage ou les pressions Pi de freinage des roues en tant que valeurs de mesure.