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Moteur courant continu bipolaire multiphasé sans balais. On utilise pour le rotor des aimants permanents au lieu de bobines et l'induit sert de stator. Le bobinage est bobiné sur le stator sous forme de bobinages indépendants, l'encodeur de commutation (2) est monté, fixe, sur l'arbre du rotor à entraîner et le détecteur lui est fixé pour être relié au circuit pilote. Le moteur démarre et tourne sans à-coups. Il est de construction simple et de faible coût de fabrication.
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