发明名称 SPEED CONTROL METHOD FOR EXTERNAL AXIS OF INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 JPH04252304(A) 申请公布日期 1992.09.08
申请号 JP19910008290 申请日期 1991.01.28
申请人 HITACHI LTD 发明人 TAKASE MASATO
分类号 G05B19/18;G05D3/00 主分类号 G05B19/18
代理机构 代理人
主权项
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