发明名称 MULTIAXIS ROBOT CONTROLLER HAVING WORKPOINT TORQUE CONTROL
摘要
申请公布号 US5144211(A) 申请公布日期 1992.09.01
申请号 US19890304973 申请日期 1989.01.31
申请人 STAEUBLI INTERNATIONAL AG 发明人 DAGGETT, KENNETH E.;ONAGA, EIMEI M.
分类号 B25J9/16;B25J9/18;G05B19/23 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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