| 摘要 |
<P>La présente invention concerne un procédé de régulation du glissement de traction des roues motrices (A, B) d'un véhicule automobile dont au moins deux roues motrices sont reliées au moteur du véhicule par l'intermédiaire d'un différentiel à verrouillage commandé par la valeur nominale d'un paramètre lu dans une première table (T1) à deux entrées, en fonction de la vitesse du véhicule et de la position d'un dispositif représentatif de la charge du moteur du véhicule, ladite valeur nominale étant modifiée selon une loi de modification, caractérisé en ce que la loi de modification comporte un coefficient multiplicatif qui évolue en fonction de la comparaison de valeurs de vitesse différentielle et de leur temps d'apparition avec une table gabarit (T4).</P>
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