摘要 |
L'invention concerne un dispositif de lecture optique pour gyromètre à compensation de couple dont le le rotor est monté dans un cadre intérieur et dans lequel la rotation du cadre intérieur autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du rotor, monté dans un deuxième cadre solidaire du boîtier, est détectée à l'aide d'un dispositif de lecture optique. Le cadre intérieur comporte à une certaine distance de son axe une surface optique réfléchissante dont la normale coïncide avec une composante de déplacement du cadre. La surface réfléchissante est placée sur le trajet des rayons d'un interféromètre solidaire du boîtier de manière telle que le rayonnement optique réfléchi par la surface interfère avec un rayonnement de référence. Les lignes d'interférence sont lues par deux photodiodes qui sont connectées à un circuit électrique pour déterminer le nombre et la direction de déplacement des lignes d'interférence qui se déplacent par rapport aux photodiodes. |