摘要 |
<p>Un détecteur (10) permet de mesurer la vitesse angulaire et l'accélération linéaire du corps dans lequel des premier et second rotors (30, 31) portant chacun plusieurs accéléromètres (44, 49), sont montés avec un mouvement de tremblement contrarotatif sur les côtés opposés d'une plaque de base (11). Un seul aimant permanent (70) est monté au centre de la plaque de base, un pôle (71) étant disposé adjacent au premier rotor et l'autre pôle (72) étant disposé adjacent au second rotor. Des première et seconde pièces polaires en forme de X (80, 81) sont montées au niveau des pôles opposés respectifs de l'aimant, et une pluralité d'enroulements capteurs de détection de vitesse (86) sont montés sur les bras (80, 83, 84 et 85) des pièces polaires pour coopérer avec des protubérances de division du flux (34, 35 et 36) montées sur les rotors. Les bras des pièces polaires sont associés aux protubérances de division du flux de sorte que la division différentielle du flux est obtenue pendant que les rotors tournent en sens opposés.</p> |