摘要 |
Le temps de mise en route à partir de la mise sous tension d'une source d'alimentation jusqu'au moment où le dispositif de commande devient opérationnel est réduit dans une grande mesure. Un équipement (1) de commande de robot comprend une carte processeur (section de commande) (10), laquelle comprend un processeur (11) et une mémoire vive (12). Le processeur (11) ainsi que la mémoire vive (12) sont connectés à un bus (10a). La mémoire vive (12) est une mémoire rémanente dans laquelle sont stockés un programme du système, un programme exécutable et plusieurs types de données, etc.. |