| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren zur Lagebestimmung eines Positionierkörpers relativ zu einem Bezugskörper beschrieben, wobei der Positionierkörper einen Maßstab mit Marken konstanten Abstandes trägt und der Bezugskörper einen Abtaster mit einer Projektionsfläche, auf die die Marken des Maßstabs projiziert werden, sowie eine Abbildungsoptik aufweist. Die Koordinaten des Projektionszentrums der Abbildungsoptik werden aus den Projektionswinkeln zwischen dem Projektionszentrum und drei auf dem Maßstab angeordneter Marken sowie aus dem konstanten Abstand der Marken trigonometrisch berechnet. Zusätzlich wird der Neigungswinkel des Positionierkörpers gegenüber dem Bezugskörper trigonometrisch berechnet über die ermittelten Koordinaten des Projektionszentrums, den Abstand des Projektionszentrums von der Projektionsfläche des Abtasters und über die Bildkoordinaten des Lotfußpunktes des Projektionszentrums auf die Projektionsfläche.</p> |
