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Selon un procédé de détermination de la position d'un corps de positionnement par rapport à un corps de référence, le corps de positionnement porte une échelle pourvue de repères avec un écartement constant et le corps de référence comprend un capteur pourvu d'une surface de projection sur laquelle les repères de l'échelle sont projetés, ainsi que des éléments de reproduction optique. Les coordonnées du centre de projection des éléments de reproduction optique sont calculées par trigonométrie sur la base des angles de projection formés entre le centre de projection et trois repères situés sur l'échelle, ainsi que sur la base de l'écartement constant entre les repères. En outre, l'angle d'inclinaison du corps de positionnement par rapport au corps de référence est calculé par trigonométrie sur la base des coordonnées ainsi déterminées du centre de projection, de l'écartement entre le centre de projection et la surface de projection du capteur et des coordonnées de l'image de la base de la verticale du centre de projection reproduite sur la surface de projection. |
