PROCESS FOR CONTROLLING THE DYNAMICS OF A VEHICLE.

摘要

Un procédé permet de régler le comportement dynamique d'un véhicule freiné. Sur la base du calcul d'un modèle, les modifications requises de la vitesse de lacet DELTA) et de l'accélération transversale DELTA  suite à l'introduction d'une petite modification de l'angle de braquage sont déterminées et comparées avec des paramètres correspondants DELTA)F et DELTA F mesurés du véhicule. On pondère les écarts et on leur applique des facteurs dépendants de chaque roue; finalement les valeurs se rapportant à la même roue sont additionnées. Elles représentent des modifications requises de la valeur de patinage qu'un régulateur convertit finalement en modifications de la valeur de patinage.