| 发明名称 |
METHOD, DEVICE, AND REFERENCE JIG FOR ESTIMATING GEOMETTRIC ERROR OF ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH04211806(A) |
申请公布日期 |
1992.08.03 |
| 申请号 |
JP19910021804 |
申请日期 |
1991.02.15 |
| 申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
TANIGUCHI ICHIRO;SUGIMOTO KOICHI;SAKAGAMI MUNEYUKI |
| 分类号 |
B25J9/10;B25J17/02;G05B19/18;G05B19/404 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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