| 发明名称 |
MOVEMENT CONTROLLER FOR INDUSTRIAL ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH04209008(A) |
申请公布日期 |
1992.07.30 |
| 申请号 |
JP19900400006 |
申请日期 |
1990.12.01 |
| 申请人 |
SHIBAURA ENG WORKS CO LTD |
发明人 |
MATSUGAMI MAKOTO |
| 分类号 |
B25J9/10;B25J9/02;B25J9/22;B25J13/00;G05B19/02;G05B19/18;G05B19/4155 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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