主权项 |
1、一种油田起下油管作业用的油管搬运机,其特征在于具有工作倾角的支架(12)支撑的滑轨(6)上装有一个牵引车(8)和一个输送车(4),滑轨(6)前端(井口端)固定一个输送车锁环,滑轨(6)后端装有一个牵动机构(11),牵引车(8)和输送车(4)在滑轨(6)上具有一个直线运动轨迹,牵引车(8)的运动轨迹在滑轨(6)的后半程,输送车(4)的运动轨迹在滑轨(6)全程,牵动机构(11)的钢丝绳(9)和牵引车(8)连接,牵引车(8)和滑轨(6)上共同设有牵引车(8)的止动机构,牵引车(8)和输送车(4)上相互装有对接机构,对接在一起的牵引车(8)、输送车(4)向前运行至滑轨(6)的止动机构位置,牵引车(8)被止动机构自动锁定,对接机构开锁,输送车(4)向后运行至滑轨(6)中部触动被止动机构锁定的牵引车(8)的位置,对接机构上锁,两车自动对接,止动机构开锁,输送车(4)上装有油管抓放装置(13),卷簧机构(35)以及能和滑轨(6)前端锁环挂接的挂钩(47),牵动机构(11)和卷簧机构(35)都是发条弹簧机构,被输送的油管一端被夹持在油管抓放装置(13)上,另一端被装在油井吊车吊钩上的夹具夹持,卷簧机构(35)的钢丝绳(34)可与油井吊车吊钩相连,吊钩上升力是对接在一起的牵引车(8)、输送车(4)或单体输送车(4)向滑轨(6)前端运行和拉出牵动机构(11)的钢丝绳(9)绕紧发条(78)的动力,牵动机构(11)的发条(78)放松释放的位能是对在一起的牵引车(8)、输送车(4)在滑轨(6)后半程向后端运行的动力,输送车(4)及油管的重力是单体输送车(4)向滑轨(6)后端滑行的全程动力,油管搬运机各部件动作与油井吊车吊钩作业同步。 |