| 摘要 |
Robot (1) servant à effectuer un travail de couture, dans lequel un dispositif simple à vibration harmonique (2) est fixé à la partie en forme de poignet (12) du robot, et une machine à coudre est fixée à la partie coulissante (3) dudit dispositif simple à vibration harmonique (2) et est éventuellement placée dans l'espace à trois dimensions de façon à pouvoir se déplacer millimètre par millimètre. Le dispositif simple à vibration harmonique (2) est pourvu d'un contrepoids dont la masse est équivalente à celle de la machine à coudre (5) afin d'empêcher la vibration de la machine à coudre. Celle-ci est conçu pour se déplacer millimètre par millimètre sans provoquer un déplacement analogue du robot tout entier, de sorte que, même lorsqu'un robot de faible rigidité est utilisé, le travail de couture peut être effectué sans qu'une friction se produise entre la machine et le tissu devant être cousu, et un robot de petite taille et d'un faible poids peut ainsi être utilisé pour le travail de couture. |
