| 摘要 |
L'invention concerne une machine automatique de peinture (100), notamment pour peindre l'intérieur d'un corps creux C de section quadrangulaire et de grandes dimensions tel qu'un conteneur maritime. Selon l'invention, la machine comporte un châssis support (101) déplaçable à l'intérieur du corps creux C, et au moins un bras mobile (102) monté sur ledit châssis de façon à pouvoir osciller dans un plan parallèle à la face à peindre; chaque bras (102) est articulé sur un point intermédiaire de liaison solidaire d'un chariot entraîné selon un mouvement rectiligne, alterné et uniforme, et d'autre part au niveau d'une glissière prévue au voisinage de son extrémité arrière, sur un point fixe de liaison, de façon que l'extrémité libre (109) dudit bras décrive un arc essentiellement plat avec une vitesse sensiblement constante. Le bras (102) porte un support allongé de tête de pulvérisation (110), et des moyens de couplage sont prévus pour obliger l'axe de chaque support de tête de pulvérisation (110) à rester horizontal lors du mouvement d'oscillation du bras mobile concerné, et pour obliger ledit support à osciller continûment autour de son axe selon un angle (beta) essentiellement proportionnel à l'angle d'oscillation dudit bras. Application à la peinture des faces intérieures d'un conteneur maritime de section carrée ou rectangulaire. |
