发明名称 谐波链带传动减速器
摘要 谐波链带传动减速器属于机械传动机构,它采用谐波链带传动原理,依靠波发生器(1)推动柔性中间构件(2)在刚轮(3)上运动,从而带动中心轮(4)转动。它克服了谐波齿轮减速器中柔轮易发生疲劳破坏的缺点,提高了使用寿命和安全性,并且使传动引出装置变得十分简单,能量损失小。它适用于各种大功率传动场合,或体积小且传动精度与效率要求均较高的精密机械传动装置中。
申请公布号 CN2110743U 申请公布日期 1992.07.22
申请号 CN91216903.6 申请日期 1991.06.28
申请人 谢汉波;丁汉章 发明人 谢汉波
分类号 F16H7/00 主分类号 F16H7/00
代理机构 北京理工大学专利代理事务所 代理人 顾映芬
主权项 1、谐波链带传动减速器,该减速器是由机芯和壳体等组成,如波发生器(1),刚轮(3),输入轴(6),输入轴(6)与波发生器(1)相联结,其特征是:柔性中间构件(2)和中心轮(4)为机芯主要构件,柔性中间构件(2)是传动链,中心轮(4)是外齿形链轮,柔性中间构件(2)外侧与刚轮(3)相啮合,内侧与中心轮(4)相啮合,同时它还与波发生器(1)相接触,中心轮(4)与输出轴(5)相联结。
地址 100081北京市理工大学力学工程系83871班