| 摘要 |
L'invention se rapporte à un système automatisé (10) de stockage et de retrait de marchandises, qui comprend deux colonnes de rayonnages (12, 14) disposées face à face et dont les rayonnages définissent plusieurs cavités espacées verticalement (20) dans lesquelles viennent se loger des plateaux. Une plate-forme (28) est montée de façon à pouvoir se déplacer verticalement aussi bien le long des colonnes qu'entre les colonnes et elle porte un dispositif extracteur (46) ayant pour fonctions de retirer de la cavité de l'un des rayonnages des colonnes un plateau choisi (80) pour l'amener sur la plate-forme et d'introduire un plateau porté par la plate-forme dans une cavité vide d'un rayonnage de l'une des colonnes. Le dispositif extracteur comporte une paire de tiges (72, 74) soutenue sur la plate-forme et se déplaçant longitudinalement le long de cette dernière, de façon à se rapprocher et à s'éloigner de colonnes opposées, en suivant le mouvement de rotation de courroies d'entraînement opposées à boucle sans fin (48, 50) situées dans des plans essentiellement verticaux. A la suite de la rotation de ces courroies d'entraînement, les tiges sont destinées à s'engager de façon amovible dans des bords de prise profilés en U (98) disposés sur chacun des plateaux de façon à s'étendre longitudinalement vers l'extérieur à partir de leurs extrémités opposées, permettant ainsi le retrait et l'introduction du plateau choisi. |
