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发明名称 WALK CONTROLLER ON LEG TYPE MOBILE ROBOT
摘要
申请公布号 JPH04201185(A) 申请公布日期 1992.07.22
申请号 JP19900336418 申请日期 1990.11.30
申请人 HONDA MOTOR CO LTD 发明人 OZAWA NOBUAKI
分类号 B25J13/00;B25J5/00;B62D57/032;G05B13/02 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
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