摘要 |
<P>Montage pour le calcul de l'angle de prévision avant du but à partir de grandeurs d'état. <BR/> Les grandeurs d'état pour l'accélération et la vitesse de l'objet sont soumises à une transformation de coordonnées avant et après leur extrapolation de telle sorte que les valeurs de l'accélération et de la vitesse rapportées à un système fixe de coordonnées cartésiennes sont transformées, dans un premier étage de transformation (5) en des coordonnées cartésiennes d'un système de coordonnées lié de façon fixe à l'objet mobile; la variation ( XO F K ( t ) ) de la position pendant la durée d'extrapolation (t) est déterminée à l'aide des valeurs transformées, rapportées à l'objet, de l'accélération (BO F K ) de l'objet et de la vitesse (VO F K ) de l'objet, et après l'extrapolation, la transformation inverse ramenant au système fixe de coordonnées s'effectue dans un second étage de transformation (7). <BR/> Application à l'art militaire.</P>
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