发明名称 |
LOCUS CONTROL METHOD FOR ARTICULATED ARM ROBOT |
摘要 |
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申请公布号 |
JPH04195403(A) |
申请公布日期 |
1992.07.15 |
申请号 |
JP19900325781 |
申请日期 |
1990.11.29 |
申请人 |
AGENCY OF IND SCIENCE & TECHNOL |
发明人 |
SHIMIZU YUJIRO;HAYASHI TETSUJI |
分类号 |
B25J9/10;G05B19/18;G05B19/4093;G05B19/416 |
主分类号 |
B25J9/10 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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