发明名称 LOCUS CONTROL METHOD FOR ARTICULATED ARM ROBOT
摘要
申请公布号 JPH04195403(A) 申请公布日期 1992.07.15
申请号 JP19900325781 申请日期 1990.11.29
申请人 AGENCY OF IND SCIENCE & TECHNOL 发明人 SHIMIZU YUJIRO;HAYASHI TETSUJI
分类号 B25J9/10;G05B19/18;G05B19/4093;G05B19/416 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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