Arrangement to control the slip in an automated friction clutch.

摘要

Es wird ein Schlupfregelkreis (13) vorgeschlagen, der die Ist-Differenzdrehzahl zwischen Eingangs- und Ausgangsdrehzahl einer Reibungskupplung (5) eines Kraftfahrzeugs mit einer Soll-Differenzdrehzahl vergleicht und einen Positionierantrieb (7) der Kupplung (5) entsprechend der Soll-Differenzdrehzahl einstellt. Zur Erhöhung der Regelgenauigkeit wird dem von einem Regler (19) des Schlupfregelkreises (13) errechneten Soll-Positionssignal s' ein Soll-Positionssignals aus einem Kupplungskennlinienspeicher (25) im Sinne einer Störgröße additiv überlagert. Der Kupplungskennlinienspeicher (25) speichert das Soll-Positionssignal s'' abhängig von dem in dieser Position übertragbaren Kupplungsmoment und wird entsprechend den momentanen, beispielsweise über ein Motorkennfeld (27) ermittelten Motormoment adressiert. Bei einem Lastwechsel des Motors (1) wird die Kupplung (5) auf das zu erwartende Moment eingestellt, bevor es zu einer wesentlichen Änderung der Ist-Differenzdrehzahl kommt. Der Regler (19) hat integrierende Reglereigenschaft, so daß der Integralanteil des Sollsignals s' bei korrekter Bemessung der in dem Kupplungskennlinienspeicher 25 gespeicherten Kupplungskennlinie null ist. Eine Korrektureinrichtung (33) erlaubt eine schrittweise Korrektur der Kennlinie in Abhängigkeit von der Größe des Integralanteils.