| 摘要 |
Procédé de commande de la marche en avant d'un dispositif de perçage d'un tunnel dans de la terre ou de la roche, selon lequel la marche en avant du dispositif entier est effectuée au moyen de l'action propulsive d'une unité de puissance (72). La puissance d'entraînement de l'unité de puissance, ainsi que la marche en avant simultanée de la tête de perçage, sont commandées au moyen des données concernant un milieu soumis à une pression, ces données étant reçues à partir d'un vérin (67) entraîné par le milieu ou d'un capteur de pression situé dans la tête de l'outil. |
