摘要 |
Dans un système asservi (10), un élément d'entrée de référence (12) règle l'amplitude et la phase d'une composante sinusoïdale d'un signal de commande appliqué à la boucle de retour (14), éliminant les erreurs entre un signal de retour et le signal de commande. L'élément d'entrée de référence (12) traite la composante sinusoïdale d'un signal de commande par un icône de réseau d'une identité trigonométrique. Le réglage des poids de l'identité trigonométrique permet un réglage arbitraire de l'amplitude et de la phase du signal de commande. On utilise une comparaison du signal de commande et du signal de retour ou de signaux analogues, comme entrée dans un sous programme de réglage automatique de poids d'identité trigonométrique dans l'élément d'entrée de référence. |